龙视新闻联播：智能巡检 安矿无虞

11月15日，龙视新闻联播以《智能巡检 安矿无虞》报道了我校大学生煤矿智能巡检机器人科创团队。

据悉，该团队由电气与控制工程学院韩龙老师指导，吸引了一群来自学校不同学科且热爱科技创新的本科生组成。团队致力于应用人工智能和机器人技术为智能矿山和智慧生活设计智能移动作业机器人。从2014年创立至今，团队先后在全国大学生电子竞赛、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛、中国机器人及人工智能大赛等各类创业创新竞赛中荣获国家级和省级奖62项，大学生创业创新科研立项24项，其中国家级大学生创新创业训练计划项目6项。团队累计培养31名优秀学生，4名同学获得研究生推免，2名同学考取博士研究生，6名同学就业于世界500强企业。

本次研发的煤矿智能巡检机器人主要针对目前煤矿井下作业环境地形复杂，单一功能的巡检机器人难以完成煤矿井下多种巡检任务这一难点，独立开发了集群式煤矿智能巡检机器人，包括履带式巡检机器人、空陆两栖巡检机器人和工作协助机器人。该项目采用多线激光雷达和深度相机的复合导航技术、5G+VPN网络技术和VR+数字孪生技术，相比于单一功能的巡检机器人更适应多种巡检任务，巡检覆盖范围更广，巡检效率更高。